Née un 14 décembre 1883, à tanabe au japon, Morihei Ueshiba est le fondateur de l' aikido.
Né dans une famille de paysans, seul garçon d' un fraterie de 6 enfants, il travalla à la ferme parentale jusqu' à ses 17 ans.
C' est à ces 17 ans qu' il ouvre une première papetrie, à tokyo, et reçois un première enseignement en arts martiaux.
Dans l' école JUJUTSU TENGIN SHINYO-RYU.
Après s' être engagé dans l' armée, et l' avoir quitté en 1906, il alla s' installer avec sa femme sur l' île de hokkaido,
suite à un projet de repeuplement de l'île par le gouvernement japonais.

C' est à ce moment là, que M. Ueshiba rencontra Sokaku takeda, Soke(grand maitre) de la koryu(école ancienne)Daitõ de jujutsu.
Ueshiba devint son disciple.
Agé de 32 ans, Ueshiba était déjà très compétent en arts martiaux, celui-ci n' avait pas le niveau de Sokaku Takeda, pourtant agé.
Il fut fasciné par la complexité et la puissance des techniques du DAITO-RYU AIKIJUJUTSU. Morihei Ueshiba consacra beaucoup de temps et d'argent à l'apprentissage du DAITO-RYU AIKIJUJUTSU et invita même Sokaku Takeda à vivre chez lui afin de pouvoir bénéficier de cours particuliers. Il devint l'un des meilleurs élèves de Sokaku Takeda et l'accompagna parfois lorsqu'il voyageait pour enseigner dans divers endroits de l'île d'Hokkaido. Morihei Ueshiba reçut un diplôme d'instruction du DAITO-RYU AIKIJUJUTSU et acquit une maîtrise remarquable dans cet art martial.
L'enseignement du DAITO-RYU AIKIJUJUTSU qui lui fut transmis comprenait plusieurs centaines de techniques sophistiquées, composées entre autres de clés et d'immobilisations. Les techniques enseignées par Sokaku Takeda allaient devenir la base de presque tous les mouvements d'Aïkido qu'allait créer Morihei Ueshiba.
Maitre Ueshiba resta 8 ans sur cette île qui vit la naissance des ces 3 enfants.
En 1919, apprenant que son père est malade, il décide de repartir pour Tanabe, laissant ses terre à Maître takeda.
Durant son chemin, il entend parler de Onisaboro Deguchi, une religion pour laquelle il créera un dojo le ueshiba juku.
C' est dans son dojo, qu' il commencera à développer sa propre idée du budo.
Son art prend successivement les noms de daitõryu ju jutsu, puis de daitõryu aiki ju jutsu, pour enfin devenir aikijujutsu en 1922.
En 1924, il decide avec un autre maitre de l' omotokyu, de partir pour la mongolie, pour former une communoté utopiste, pour l' amour et fraternitée universelle.
C' est durant ce voyage, qu' il eut sa première illumination. Il a le sentiment de sentir l' attaque avant qu' elle n' arrive.
Six mois plus tard, ils furent tout deux emprisonnés par le gouvernement chinois, et manquèrent d' être fusillés grâce à l' intervention du gouvernement japonais.
Retournant au japon, Morihei Ueshiba découvre le SATORI (illumination spirituelle) en 1925 à l'âge de 42 ans quelques instants après avoir défait à mains nues l'un des meilleurs sabreurs de sa génération en esquivant tous ses coups. Il comprit alors que le vrai BUDO n'était pas de vaincre son adversaire par la force, mais de garder la paix. La véritable Voie du Guerrier est de prévenir le meurtre, c’est l’Art de la Paix et le pouvoir de l’Amour.
A l' arrivée de la guerre, M.Ueshiba partit à Iwama dans la région de tokyo, pour y pratiquer l' agriculture et parfaire son art dans son dojo l' aiki dojo.
Maître Ueshiba continua à développer son art, le Ueshiba Aiki Jujutsu, qui prit le nom de aikibudo en 1930, en devenant enfin aikido en 1942.
C'est à cette époque qu'il reçut la visite du fondateur du JUDO, Jigoro Kano. Ce dernier perçut immédiatement la subtilité des mouvements d'AIKI. Il confia à son assistant Nagaoka : « Voici le véritable BUDO. » Ses activités et son âge ne lui permettant pas de s'exercer lui-même, Jigoro Kano demanda à Morihei Ueshiba d’enseigner son art à ses meilleurs experts dont Kenji Tomiki etMinoru Mochizuki.
Il fera également ériger un sanctuaire pour son art, l' aiki jinja, classé aujourd'hui monument historique.
Après la guerre et pendant l' occupation, les américains interdirent les arts martiaux, excepté l' aikido, pour son caractère pacifiste et de recherche de la vérité.
L' aikikai foundation ouvre alors le 9 février, dirigé par son 3ème fils, Kisshomaru Ueshiba.

Puis l' aikido se répendit à travers le monde, et Maître Ueshiba obtint le titre de O sensei(grand maitre).
Dès les années 50, Morihei Ueshiba, âgé de 67 ans, laissa davantage le soin de l'enseignement à son fils, Kisshomaru Ueshiba, et à ses meilleurs disciples, dont certains émigreront à l'étranger, répandant ainsi l'Aikido à travers le monde.
A ce moment précis, O sensei Ueshiba amena son art à son ultime évolution, le transformant d' art de guerre, en art de paix.
En 1969, maitre Ueshiba tomba malade, et un cancer foudroyant l' emporta...Kisshomaru reprendra sa suite.